天贞观

3月19日，具身天工“人形机器人半马”实训营开营，现场天工Ultra和天工3.0两款参加机器人半马的机器人完成了交付。

“天工”升级 奔跑速度将更快

去年，“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松上，以2小时40分42秒的成绩夺冠。“去年这个成绩相当于业余选手的平均水平，今年是要挑战职业选手的冠军水平，这是我们定的目标。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说。

记者注意到，近几次的男子半程马拉松世界纪录，基本在57分钟左右。这也就意味着，“天工”正向着“跑进一小时”的目标努力。

无论能否挑战成功，跑得更快都折射它迭代速度之快。今年参赛的“天工”进一步升级，关节在性能和参数上都较去年大幅提升，散热方面也采用了新的技术手段。

硬件之外，“天工”在今年的半马赛场上也将实现“全自主”。去年半马，它是全场唯一放弃使用遥控器的机器人，全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑，难度系数更大，也被称为“半自主”。到了几个月后的人形机器人运动会，“天工”已在跑步项目中实现“全自主”，不用遥控器，也不必跟随奔跑。

“半马赛场上的全自主要比运动会上的难度更大。”唐剑解释，运动会场馆里，机器人只要检测出两条跑道线，把身体放在中央就行了；半马开放环境下的全自主，相当于跟自动驾驶一样，要识别定位、规划路径、避障。

今年赛场上不是一台“天工”在战斗

值得一提的是，今年的半马上，并不像去年只有一台“天工”在战斗。北京人形机器人创新中心不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，还将携手高校与二次开发伙伴组成“天工跑团”参与比赛。

19日，“天工”半马实训营开营。北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学等多所高校及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付 15台“天工”机器人本体。这批兼具全自主作业能力与开放开发属性的机器人本体，将作为半马实训营的核心实训装备，与 “慧思开物” 通用具身智能平台形成软硬件协同支撑，为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障。

虽然大家使用着一样的机器人本体，但赛场上的表现不会一模一样，后续这些赛队还将对机器人进行二次开发。“本体硬件之外，机器人二次开发过程中还得注意算法和运动控制训练，这也是我们在备战过程中需要注意的。”香港科技大学（广州）研究助理教授董宸呈将带领学生参加人形机器人半马比赛。他告诉记者，虽然很多团队都会使用“天工”参赛，但他的赛队力争实现机器人奔跑姿态更拟人，后续将采集大量人类奔跑的数据对机器人进行训练。

半马比赛极限考验机器人稳定性

来自北京大学电子学院的几位研究生也将携“天工”出战。“我们的专业是通信，二次开发会侧重结合通信相关的场景，比如在云端或边缘算力上给机器人提供支持。”去年，队长刘恩嵩惊叹于“天工”在人形机器人半马上的表现，这次参加比赛则是想让自己学的通信专业能与具身智能结合起来，探索更多应用场景落地。

“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”唐剑说，此次开设“天工”半马实训营和交付设备，能够让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证，不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。

记者获悉，本次交付的机器人型号为“天工 Ultra” 和 “天工 3.0”。“天工Ultra”主打极限运动与全自主高速奔跑，具备全身高动态运动、长程自主导航与稳定高速跑控能力，可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控；“天工3.0”则能够让机器人实现触物交互高动态运动、毫米级精细操作与全自主作业。